巴魯夫光電距離傳感器BOD0024*
上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，總部位于中國(guó)上海，在美國(guó)和德國(guó)均有自己的分子公司，從*直接拿貨，貨品安全，價(jià)格合理，貨期理想，海外分子公司可以自行報(bào)關(guān)，全程一站式服務(wù)，為了客戶的需求我們會(huì)盡自己全部的努力，歡迎前來合作。
巴魯夫作為一家中型企業(yè)，成立于毗鄰斯圖加特市的諾伊豪森，經(jīng)過家族四代人的經(jīng)營(yíng)，已發(fā)展成為面向的跨國(guó)集團(tuán)。企業(yè)富有悠久傳統(tǒng)，多年來建立了良好的客戶關(guān)系，同時(shí)也是客戶眼中重要的創(chuàng)新合作伙伴與市場(chǎng)。
我們的企業(yè)很早便向市場(chǎng)敞開了大門。80年代初期直至后來很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，巴魯夫是巴西*家及僅僅一家從事自主生產(chǎn)的傳感器制造商。如今巴魯夫不再僅僅位于諾伊豪森，而是遍布?xì)W洲、亞洲、北美、南美和其他所有的重要市場(chǎng)-總共68個(gè)國(guó)家及地區(qū)。這能夠更好地理解并服務(wù)我們的客戶。我們?yōu)榭蛻籼峁┧麄冋嬲枰模核凶詣?dòng)化領(lǐng)域的高品質(zhì)傳感器、識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)解決方案及整體系統(tǒng)軟件解決方案。
客戶能夠感受到企業(yè)的積極投入，我們以此為其服務(wù)、滿足其要求、接受其挑戰(zhàn)并為其開發(fā)面向未來的技術(shù)。因?yàn)槲覀冎溃绻蛻魹槲磥碜龊昧顺浞值臏?zhǔn)備，那么我們也應(yīng)如此。所以“創(chuàng)新自動(dòng)化”也是我們的座右銘。
巴魯夫傳感器的主要優(yōu)勢(shì)：
我們確保這些數(shù)據(jù)的可用性。巴魯夫傳感系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)可探測(cè)、傳輸和解析數(shù)據(jù)，并確保其傳輸至上一級(jí)系統(tǒng)。
工業(yè)4.0要求采用智能化制造系統(tǒng)。為此，我們?yōu)槟峁┍匾募夹g(shù)設(shè)備。無論在什么行業(yè)，我們都樂于為您設(shè)計(jì)、開發(fā)和實(shí)施個(gè)性化解決方案。作為工業(yè)自動(dòng)化的可靠合作伙伴，我們將和您一起提高過程的效率和利益，從而提高您的競(jìng)爭(zhēng)能力。
凸顯巴魯夫優(yōu)異品質(zhì)的安全性
自動(dòng)化需要安全。而安全性基于可靠性。巴魯夫質(zhì)量保證解決方案極其可靠。因此，巴魯夫安全性方案由多年來以*的安全和精確性，并始終出色完成任務(wù)的產(chǎn)品和解決方案構(gòu)成。這些方案還包括數(shù)量不斷增多的產(chǎn)品和組件，為大限度地減少人員和生產(chǎn)設(shè)備的危險(xiǎn)作出良好貢獻(xiàn)。這些組件能夠輕松集成到您的設(shè)備控制系統(tǒng)中。
：Safety over IO-Link
為了提高安全方案的效率以及集成到設(shè)備控制系統(tǒng)中，我們開發(fā)了一個(gè)安全的I/O模塊：巴魯夫Safety-Hub，*個(gè)通過IO-Link實(shí)現(xiàn)的集成式安*方案！Safety over IO-Link易于集成，響應(yīng)迅速并且可以代替控制柜。
Safety over IO-Link將自動(dòng)化技術(shù)與安全技術(shù)相結(jié)合。IO-Link可實(shí)現(xiàn)到后一米的通信，既提供傳感器/執(zhí)行器細(xì)節(jié)信息，也提供安全信息。代表新技術(shù)水平、擁有熟悉的巴魯夫質(zhì)量并且提供一站式服務(wù)。
塑料工業(yè)的高效率
考慮到塑料行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，必須對(duì)注塑模具進(jìn)行優(yōu)利用。
為此，巴魯夫推出了Mold-ID：該系統(tǒng)可辨認(rèn)出每一個(gè)模具，并保存所有相關(guān)信息，如圖紙?zhí)枴⑸弦淮伪ｐB(yǎng)時(shí)間或停機(jī)時(shí)間。
可以隨時(shí)通過手持式RFID設(shè)備或具有NFC功能的智能手機(jī)調(diào)用數(shù)據(jù)。可通過普通的瀏覽器進(jìn)行訪問。這樣能縮短停機(jī)時(shí)間，從而促進(jìn)以狀態(tài)為基礎(chǔ)的維護(hù)服務(wù)。
通過使用Mold-ID，可顯著提升設(shè)備的生產(chǎn)率。此自主式系統(tǒng)可隨時(shí)加裝，與設(shè)備的制造商及年份無關(guān)。
工業(yè)RFID優(yōu)化您的生產(chǎn)過程
你可以從巴魯夫30多年在工業(yè)RFID領(lǐng)域的專業(yè)能力中獲益匪淺。我們的系統(tǒng)極其可靠地為現(xiàn)代加工中心提供完整的刀具數(shù)據(jù)，并確保您的設(shè)備安全運(yùn)行和提高生產(chǎn)率。它們可以集成在較常見的設(shè)備控制系統(tǒng)中，并在刀具管理中確保靈活和可靠的通信。其運(yùn)行過程*是非接觸式且免維護(hù)。
由此，對(duì)所有刀具都始終以個(gè)性化數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的使用和管理。通過我們的工業(yè)RFID所實(shí)現(xiàn)的佳刀具利用率，可確保創(chuàng)造出優(yōu)價(jià)值。
在加工過程中避免錯(cuò)誤
對(duì)于制造商的質(zhì)量要求多年來不斷提高。僅僅能制造出高品質(zhì)產(chǎn)品已不再能滿足要求。人們更期待準(zhǔn)時(shí)化高品質(zhì)產(chǎn)品，尤其是以正確的順序提供零部件。此外，還應(yīng)通過產(chǎn)品的可追溯性，使制造過程針對(duì)所有參與者變得透明。
由于質(zhì)量是每個(gè)制造過程中一個(gè)長(zhǎng)久存在的基本量，因此必須不斷對(duì)過程進(jìn)行改進(jìn)，且所有參與方都應(yīng)及早對(duì)質(zhì)量保證過程作出貢獻(xiàn)。
通過將用于避免錯(cuò)誤的解決方案集成到過程中，可對(duì)過程進(jìn)行追溯。這類防誤防錯(cuò)解決方案可通過我們的傳感器來實(shí)現(xiàn)。同樣還必須采取預(yù)防措施，以便根據(jù)不斷變化的要求作出快速調(diào)整。
巴魯夫的Poka-Yoke系統(tǒng)可通過識(shí)別問題部位，執(zhí)行錯(cuò)誤識(shí)別和調(diào)控偏差，以實(shí)現(xiàn)持續(xù)的高質(zhì)量。
Poka Yoke是如何工作的
在生產(chǎn)線研發(fā)時(shí)，已排除了一些可能出現(xiàn)的薄弱環(huán)節(jié)。但是在運(yùn)行過程中，還是經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些未預(yù)見到的困難。必須對(duì)它們進(jìn)行辨別，實(shí)施識(shí)別方法，并開發(fā)出對(duì)其進(jìn)行檢查的手段。
保持高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是實(shí)現(xiàn)優(yōu)化制造的前提條件。這一點(diǎn)，通過在工作過程中實(shí)施有效的巴魯夫Poka Yoke錯(cuò)誤管理而得到保證。
透明化的生產(chǎn)，讓每一個(gè)步驟都順理成章。典型的薄弱環(huán)節(jié)可及早進(jìn)行辨認(rèn)，并采取解決措施。這樣便提高了生產(chǎn)安全性，并能快速進(jìn)行修正以及在要求改變時(shí)迅速調(diào)整。
這種必要的透明化和靈活性由巴魯夫的傳感系統(tǒng)來保障
IO-Link作為持續(xù)過程改進(jìn)的基礎(chǔ)
開始時(shí)，幾乎每一個(gè)系統(tǒng)都能滿足其用途。但是其真正的性能范圍則要經(jīng)過一段時(shí)間后才能體現(xiàn)。對(duì)于Poka Yoke而言，關(guān)鍵在于系統(tǒng)是否能夠方便地進(jìn)行擴(kuò)展，以及擴(kuò)建是否成本低廉。
因此，必須在設(shè)計(jì)和規(guī)劃階段，選擇合適的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以滿足這種要求。
巴魯夫通過開放式標(biāo)準(zhǔn)IO-Link提供這種網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)技術(shù)。
借助這種技術(shù)可擴(kuò)展模塊，從而無縫整合更多的設(shè)備。此外還能確保避免錯(cuò)誤及可追溯性解決方案的實(shí)施 – 例如通過RFID。這對(duì)于持續(xù)性過程改進(jìn)非常重要。
由于有些IO-Link端口尚未使用，因此將來的擴(kuò)展也將非常方便且成本低廉。不依賴于現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)也是一大優(yōu)勢(shì)。
IO-Link可在現(xiàn)行的所有控制平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。
確保成功追溯所需的三類信息
具有自動(dòng)裝配功能的制造設(shè)備對(duì)在制品的追溯提出了特別的要求。通過準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)追溯，可實(shí)現(xiàn)完整的過程透明性。利用所用部件的所有來源信息。
此外，大部分自動(dòng)化生產(chǎn)線都是靈活可變的，即可在同一條生產(chǎn)線上制造多個(gè)版本的產(chǎn)品。
對(duì)于整個(gè)裝配過程而言，實(shí)施信息、過程信息和來源信息對(duì)于追溯系統(tǒng)至關(guān)重要。
實(shí)施信息
描述零件生產(chǎn)過程中的所有變量。由此直觀地了解生產(chǎn)相應(yīng)版本的產(chǎn)品需要些什么。實(shí)施信息可以存儲(chǔ)在現(xiàn)場(chǎng)的RFID標(biāo)簽中，或RFID標(biāo)簽所指向的中央數(shù)據(jù)庫中。
過程信息
包含所有過程內(nèi)部測(cè)試的結(jié)果，以及Poka-Yoke設(shè)備的結(jié)果。它們主要用于工作流和存檔。工作流檢查，是根據(jù)過程要求傳遞過程內(nèi)部的測(cè)試結(jié)果，以便調(diào)整過程。
如果某個(gè)零件未通過測(cè)試，它會(huì)繞過后續(xù)加工部分直接進(jìn)入返工，在此，技術(shù)人員將獲得準(zhǔn)確的問題描述。 通過存檔讓所有數(shù)據(jù)在生產(chǎn)過程結(jié)束后仍能提供使用。
來源信息
可實(shí)現(xiàn)所有在終裝配中所用部件的追溯功能。這些數(shù)據(jù)將與過程信息進(jìn)行合并。由此能對(duì)一個(gè)產(chǎn)品的整個(gè)制造過程進(jìn)行歸檔。這項(xiàng)工作對(duì)于可能實(shí)施的召回行動(dòng)是*的，也是法律規(guī)定的必要過程。
有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域安全性
在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域，很多任務(wù)只能通過可靠的位置探測(cè)來完成。例如液壓或氣動(dòng)缸的監(jiān)控，液壓或氣動(dòng)控制閥門的檢查，以及液位檢測(cè)。
巴魯夫可為不同的防爆區(qū)域提供各種型號(hào)的非接觸測(cè)量式Micropulse位移傳感器。具有全面的認(rèn)證，如ATEX (歐盟)，IECEx ()，NEC (美國(guó))和CEC (加拿大)，以及其他地區(qū)性許可。籍此，您可以放心地在市場(chǎng)上銷售并安裝您的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備和組件。
巴魯夫光電距離傳感器BOD0024主要屬性：
型號(hào)系列24K
尺寸50 x 21 x 50 mm
接口2x PNP/NPN常開觸點(diǎn)/常閉觸點(diǎn) (NO/NC)
模擬量，電壓0…10 V/1…10 V/0…5 V/1…5 V
工作原理光電距離傳感器
光學(xué)工作原理三角測(cè)量
光束特性發(fā)散
光線類型激光，紅光
光斑大小1 x 1 mm 在450 mm處
作用范圍50...650 mm
重復(fù)精度± 0.5 %
分辨率≤ 100 ?m
接口接插件，M12x1接插件，5針
外殼材料塑料
工作電壓Ub18...30 VDC
認(rèn)證/符合標(biāo)準(zhǔn)CE, cULus, EAC
易福門傳感器主要型號(hào)：
OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S
OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S
OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S
OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S
OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S
OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S
OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S
OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S
OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S
OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S
OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S
OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S
OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S
OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S
OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S
OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S
OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S
OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S
傳感器的主要屬性：
分類
位置傳感器可用來檢測(cè)位置，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
接觸式傳感器
接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作，常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、價(jià)格低廉。當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過程中，碰到行程開關(guān)時(shí)，其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置。
接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)的開關(guān)，它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺(tái)行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
霍爾傳感器
霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器。將鍺等半導(dǎo)體置于磁場(chǎng)中，在一個(gè)方向通以電流時(shí)，則在垂直的方向上會(huì)出現(xiàn)電位差，這就是霍爾現(xiàn)象。將小磁體固定在運(yùn)動(dòng)部件上，當(dāng)部件靠近霍爾元件時(shí)，便產(chǎn)生霍爾現(xiàn)象，從而判斷物體是否到位。
直流無刷電機(jī)
位置傳感器是組成無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。
直流無刷電機(jī)需要位置傳感器來測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置，電機(jī)控制器通過接受位置傳感器信號(hào)來讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管直流無刷電機(jī)也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢(shì)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，而省去位置傳感器，但是電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速太小，反感生電動(dòng)勢(shì)信號(hào)太小而無法檢測(cè)。
可以用作直流無刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種。對(duì)于電動(dòng)自行車電機(jī)，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測(cè)量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機(jī)的性能，包括電機(jī)的輸出功率、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別，并可以兼容相同的電機(jī)控制器。
位置傳感器的應(yīng)用，降低電機(jī)運(yùn)行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能，同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無疑給電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力。
光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器
(1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的，主要由信號(hào)盤(即信號(hào)轉(zhuǎn)子)、信號(hào)發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成。
信號(hào)盤是傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)子，壓裝在傳感器軸上，如圖2-22所示。在靠近信號(hào)盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔。其中，外圈制作有360個(gè)透光孔(縫隙)，間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號(hào)；內(nèi)圈制作有6個(gè)透光孔(長(zhǎng)方形孑L)，間隔弧度為60。，用于產(chǎn)生各個(gè)氣缸的上止點(diǎn)信號(hào)，其中有一個(gè)長(zhǎng)方形的寬邊稍長(zhǎng)，用于產(chǎn)生氣缸1的上止點(diǎn)信號(hào)。
信號(hào)發(fā)生器固定在傳感器殼體上，它由Ne信號(hào)(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(hào))發(fā)生器、G信號(hào)(上止點(diǎn)信號(hào))發(fā)生器以及信號(hào)處理電路組成。Ne信號(hào)與G信號(hào)發(fā)生器均由一個(gè)發(fā)光二極管(LED)和一個(gè)光敏晶體管(或光敏二極管)組成，兩個(gè)LED分別正對(duì)著兩個(gè)光敏晶體管。
(2)工作原理
光電式傳感器的工作原理如圖2-22所示。信號(hào)盤安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當(dāng)信號(hào)盤上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí)，LED發(fā)出的光線就會(huì)照射到光敏晶體管上，此時(shí)光敏晶體管導(dǎo)通，其集電極輸出低電平(0．1～O．3V)；當(dāng)信號(hào)盤上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí)，LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上，此時(shí)光敏晶體管截止，其集電極輸出高電平(4．8～5．2V)。
如果信號(hào)盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)，透光孔和遮光部分就會(huì)交替地轉(zhuǎn)過LED而透光或遮光，光敏晶體管集電極就會(huì)交替地輸出高電平和低電平。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過，LED發(fā)出的光線受信號(hào)盤透光和遮光作用就會(huì)交替照射到信號(hào)發(fā)生器的光敏晶體管上，信號(hào)傳感器中就會(huì)產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。
由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，傳感器軸帶動(dòng)信號(hào)盤旋轉(zhuǎn)一圈，因此，G信號(hào)傳感器將產(chǎn)生6個(gè)脈沖信號(hào)。Ne信號(hào)傳感器將產(chǎn)生360個(gè)脈沖信號(hào)。因?yàn)镚信號(hào)透光孔間隔弧度為60。，曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，所以通常G信號(hào)稱為120。信號(hào)。設(shè)計(jì)安裝保證120。信號(hào)在上止點(diǎn)前70。(BTDC70。)時(shí)產(chǎn)生，且長(zhǎng)方形寬邊稍長(zhǎng)的透光孔產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1上止點(diǎn)前70。，以便ECU控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角。因?yàn)镹e信號(hào)透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每一個(gè)脈沖周期中，高、低電平各占1。曲軸轉(zhuǎn)角，360個(gè)信號(hào)表示曲軸旋轉(zhuǎn)720。。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。，G信號(hào)傳感器產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，Ne信號(hào)傳感器產(chǎn)生60個(gè)信號(hào)。
磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
磁感應(yīng)式傳感器的工作原理如圖2-23所示，磁力線穿過的路徑為長(zhǎng)久磁鐵N極一定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙一轉(zhuǎn)子凸齒一轉(zhuǎn)子凸齒與定子磁頭間的氣隙一磁頭一導(dǎo)磁板一長(zhǎng)久磁鐵S極。當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁路中的氣隙就會(huì)周期性地發(fā)生變化，磁路的磁阻和穿過信號(hào)線圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性變化。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，傳感線圈中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì)。
當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙減小，磁路磁阻減小，磁通量φ增多，磁通變化率增大(dφ/dt>0)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為正(E>0)，如圖2-24中曲線abc所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子凸齒接近磁頭邊緣時(shí)，磁通量φ急劇增多，磁通變化率大[dφ/dt=(dφ/dt)max]，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E高(E=Emax)，如圖2-24中曲線b點(diǎn)所示。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過b點(diǎn)位置后，雖然磁通量φ仍在增多，但磁通變化率減小，因此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E降低。
當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到凸齒的中心線與磁頭的中心線對(duì)齊時(shí)(見圖2-24b)，雖然轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙小，磁路的磁阻小，磁通量φ大，但是由于磁通量不可能繼續(xù)增加，磁通變化率為零，因此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為零，如圖2-24中曲線c點(diǎn)所示。
當(dāng)轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，凸齒離開磁頭時(shí)(見圖2-23c)，凸齒與磁頭間的氣隙增大，磁路磁阻增大，磁通量φ減少(dφ/dt< 0)，所以感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為負(fù)值，如圖2-24中曲線cda所示。當(dāng)凸齒轉(zhuǎn)到將要離開磁頭邊緣時(shí)，磁通量φ急劇減少，磁通變化率達(dá)到負(fù)向大值[dφ/df=-(dφ/dt)max]，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E也達(dá)到負(fù)向大值(E=-Emax)，如圖2-24中曲線上d點(diǎn)所示。
由此可見，信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個(gè)凸齒，傳感線圈中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期性交變電動(dòng)勢(shì)，即電動(dòng)勢(shì)出現(xiàn)一次大值和一次小值，傳感線圈也就相應(yīng)地輸出一個(gè)交變電壓信號(hào)。磁感應(yīng)式傳感器的突出優(yōu)點(diǎn)是不需要外加電源，長(zhǎng)久磁鐵起著將機(jī)械能變換為電能的作用，其磁能不會(huì)損失。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，轉(zhuǎn)子凸齒轉(zhuǎn)動(dòng)的速度將發(fā)生變化，鐵心中的磁通變化率也將隨之發(fā)生變化。轉(zhuǎn)速越高，磁通變化率就越大，傳感線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也就越高。轉(zhuǎn)速不同時(shí)，磁通和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化情況如圖2-24所示。
由于轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙直接影響磁路的磁阻和傳感線圈輸出電壓的高低，因此在使用中，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙不能隨意變動(dòng)。氣隙如有變化，必須按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整，氣隙一般設(shè)計(jì)在0．2～0．4mm范圍內(nèi)。
捷達(dá)、桑塔納轎車磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器
1)曲軸位置傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：捷達(dá)AT和GTX、桑塔納2000GSi型轎車的磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器安裝在曲軸箱內(nèi)靠近離合器一側(cè)的缸體上，主要由信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)轉(zhuǎn)子組成，如圖2-25所示。
信號(hào)發(fā)生器用螺釘固定在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上，由長(zhǎng)久磁鐵、傳感線圈和線束插頭組成。傳感線圈又稱為信號(hào)線圈，長(zhǎng)久磁鐵上帶有一個(gè)磁頭，磁頭正對(duì)安裝在曲軸上的齒盤式信號(hào)轉(zhuǎn)子，磁頭與磁軛(導(dǎo)磁板)連接而構(gòu)成導(dǎo)磁回路。
信號(hào)轉(zhuǎn)子為齒盤式，在其圓周上均勻間隔地制作有58個(gè)凸齒、57個(gè)小齒缺和一個(gè)大齒缺。大齒缺輸出基準(zhǔn)信號(hào)，對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。所以信號(hào)轉(zhuǎn)子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為360。
2)曲軸位置傳感器工作情況：當(dāng)曲軸位置傳感器隨曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，由磁感應(yīng)式傳感器工作原理可知，信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個(gè)凸齒，傳感線圈中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期性交變電動(dòng)勢(shì)(即電動(dòng)勢(shì)出現(xiàn)一次大值和一次小值)，線圈相應(yīng)地輸出一個(gè)交變電壓信號(hào)。因?yàn)樾盘?hào)轉(zhuǎn)子上設(shè)有一個(gè)產(chǎn)生基準(zhǔn)信號(hào)的大齒缺，所以當(dāng)大齒缺轉(zhuǎn)過磁頭時(shí)，信號(hào)電壓所占的時(shí)間較長(zhǎng)，即輸出信號(hào)為一寬脈沖信號(hào)，該信號(hào)對(duì)應(yīng)于氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。電子控制單元(ECU)接收到寬脈沖信號(hào)時(shí)，便可知道氣缸1或氣缸4上止點(diǎn)位置即將到來，至于即將到來的是氣缸1還是氣缸4，則需根據(jù)凸輪軸位置傳感器輸入的信號(hào)來確定。由于信號(hào)轉(zhuǎn)子上有58個(gè)凸齒，因此信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈(發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)一圈)，傳感線圈就會(huì)產(chǎn)生58個(gè)交變電壓信號(hào)輸入電子控制單元。
每當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子隨發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，傳感線圈就會(huì)向電子控制單元(ECU)輸入58個(gè)脈沖信號(hào)。因此，ECU每接收到曲軸位置傳感器58個(gè)信號(hào)，就可知道發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)了一圈。如果在1min內(nèi)ECU接收到曲軸位置傳感器116000個(gè)信號(hào)，ECU便可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速n為2000(n=116000/58=2000)r/rain；如果ECU每分鐘接收到曲軸位置傳感器290000個(gè)信號(hào)，ECU便可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速為5000(n=290000/58=5000)r/min。依此類推，ECU根據(jù)每分鐘接收曲軸位置傳感器脈沖信號(hào)的數(shù)量，便能計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和負(fù)荷信號(hào)是電子控制系統(tǒng)重要、基本的控制信號(hào)，ECU根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)就能計(jì)算出基本噴油提前角(時(shí)間)、基本點(diǎn)火提前角(時(shí)間)和點(diǎn)火導(dǎo)通角(點(diǎn)火線圈一次電流接通時(shí)間)三個(gè)基本控制參數(shù)。
捷達(dá)AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)子上大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)為基準(zhǔn)信號(hào)，ECU控制噴油時(shí)間和點(diǎn)火時(shí)間是以大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的。當(dāng)ECu接收到大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)后，再根據(jù)小齒缺信號(hào)來控制點(diǎn)火時(shí)間、噴油時(shí)間和點(diǎn)火線圈一次電流接通時(shí)間(即導(dǎo)通角)。
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巴魯夫光電距離傳感器BOD0024*